Árið 1790 var franskur að nafni Sifrac, sem var mjög vitsmunalegur.

Dag einn var hann á gangi í götu í París.Það hafði rignt daginn áður, og það var mjög erfitt að ganga á veginum.Allt í einu valt vagn á eftir honum. Gatan var mjó og vagninn breiður og Sifracslapp við að vera keyrt á hann, en var þakinn aur og rigningu.Þegar hinir sáu hann, vorkenndu þeir honum, og sóru reiðilega og vildu stöðva vagninn og ræða málin.En Sifracmuldraði: „Stöðvaðu, hættu og slepptu þeim.

Þegar vagninn var langt í burtu stóð hann enn hreyfingarlaus við vegkantinn og hugsaði: Vegurinn er svo mjór, og það er svo mikið af fólki, hvers vegna er ekki hægt að skipta um vagninn?Það ætti að skera vagninn í tvennt meðfram veginum og hjólin fjögur verða að tveimur hjólum...Hann hélt það og fór heim að hanna.Eftir endurteknar tilraunir, árið 1791, var fyrsta „viðarhestahjólið“ byggt.Elsta reiðhjólið var úr viði og hafði tiltölulega einfalda byggingu.Það hafði hvorki drif né stýri þannig að ökumaðurinn ýtti fast í jörðina með fótunum og varð að fara af stað til að hreyfa hjólið þegar skipt var um stefnu.

Jafnvel þegar Sifractók hjólið í hring í garðinum, allir voru undrandi og hrifnir.